6月15日，哈尔滨工业大学的主楼前，伴随着成都第31届世界大学生夏季运动会火炬传递哈尔滨站启动，让人惊艳的一幕引来现场观众惊叹——四只绚丽的“凤凰”在冰城的蓝天下展翅高飞。

(资料图)

朱红、明黄、翠绿、湖蓝，四只“凤凰”的绚丽色彩与成都大运会火炬“蓉火”相得益彰，他们仿若活化的太阳神鸟，翱翔传递着“奋斗青春、放飞梦想”的成都大运会精神。

扑闪的翅膀、飘扬的凤尾、逼真的造型、绚丽的颜色，这些“凤凰”以展翅、回旋、攀升等高难度动作惊艳众人，伴随大运会的圣火，成为一道靓丽的风景线。

这是哈尔滨工业大学自主研制的仿生扑翼飞行机器人，也是哈尔滨工业大学为成都大运会献上的一份“特别礼物”。

紧急受命：历时十天升级改造为大运会献礼

“感谢哈工大的师生们，是你们的奇思妙想，让凤凰飞天与太阳神鸟完美融合，拉开了成都大运会火炬传递哈尔滨站的精彩序章……”随着主持人的致谢，四只“凤凰”仿生扑翼飞行机器人缓缓降落，此次演出的带队老师潘尔振长舒了一口气，“演出非常成功，辛苦同学们这段时间的努力付出。”

潘尔振所在的团队是来自哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院的仿生扑翼飞行器课题组，被称之为“凤凰”团队。“凤凰”团队成名已久，2019年，该团队的“凤凰”仿生扑翼飞行机器人亮相央视春晚后，便一炮走红，屡屡在全国舞台上亮相。

“大概10天前，我们接到了一个紧急任务，要在成都大运会火炬传递哈尔滨站的起跑仪式上进行表演。”潘尔振表示，太阳神鸟是成都的城市Logo，当“凤凰”遇上太阳神鸟和大运会，是非常有意思也令人期待的“碰撞”，尽管时间紧、任务重，我们当即决定全力以赴，为大运会献礼。

随后，该团队为此次演出的“凤凰”仿生扑翼飞行机器人进行了升级改造。“现在的‘凤凰’比2019年春晚表演时的翅膀更‘硬’，外形更‘亮’，抗风能力和带载能力有了大幅提高。”潘尔振介绍，我们优化了气动布局，提升了飞行时的操控性、稳定性和效率；调整了翅膀的结构特征以及扑动运动规律，进一步提升了推力与升力，最大抗风能力从4级提升到6级；已经初步实现部分自主飞行能力，未来会实现多机全自主编队飞行。

“凤凰”仿生扑翼飞行机器人的外观和视觉效果也进行了调整。潘尔振说，成都大运会火炬“蓉火”采用朱红、明黄、翠绿、湖蓝四色，我们也将这四种颜色作为“凤凰”的外观主色调，让“凤凰”和“火炬”交相辉映。

潘尔振透露，大家还可以期待，我们为“凤凰”仿生扑翼飞行机器人增加了灯带，在夜晚将呈现不一样的效果。

硬核科技：多项创新技术成就“凤凰”飞天

台上一分钟，台下十年功。这些翼展超过2米的“凤凰”，每只重量仅约670克，飞行过程包含了空气动力学、飞行力学、仿生学、结构力学、材料学、机械、电气和控制理论等多门学科知识。

团队成员、飞行手魏子昊表示，这几年“凤凰”团队圆满完成了多次大型演出任务，而每场演出都是工作量巨大，成功的演出需要制作、组装、控制、维护等多方面人员的共同努力，包括外观设计、批量生产、人员训练及现场调度等多个环节，每个环节都要紧密配合、确保不出纰漏。

“凤凰”团队是一个荣光闪耀的大集体。据悉，该团队成立于2014年，由85名教授博导、本硕博优秀青年组成，旨在围绕国家重大需求开展仿生机器人研究。团队开发了3类国际领先的机器人系统，完成了我国首个空间机器人型号相关任务，获得国家自然科学奖等多项国家、省部级荣誉。

“凤凰”团队因“凤凰”而得名，但“凤凰”并不是该团队的唯一成果。“哈工大（深圳）的仿生扑翼飞行机器人中还有仿生鹰、仿生蝴蝶等其他类型，可用于生态保护、环境探测、灾害救援、反恐防暴等。”潘尔振表示，仿生扑翼飞行机器人的应用前景十分广阔，目前，我们已承担国家相关部门的重要研发任务，未来将为重要装备发挥作用。